ロボット工学に慣れるための 9 つの楽しい DIY プロジェクト

ロボットは興味深いものですが、試したことがない人にとっては、ロボットを作るのはロケット科学のように感じるかもしれません。しかし、一度試してみると、ロボット工学が非常に単純であることがすぐにわかります。いくつかの単純なプロジェクトで、基本的な概念をすばやく把握し、将来さらに便利なロボットを構築することでそれらを活用できます。信じられない？ロボット工学を始めるための 9 つの楽しい DIY プロジェクトをご紹介します。

1.シンプルなホッピングロボット

数か月または数週間前に作成したユニークなロボット作品を手に入れましたが、モバイルではないためにまだ公開していませんか? このMake: guideに示されているように、単純なロボット ホイール (車輪付きの脚) を作成します。このロボットは間違いなく、初期の SF シリーズや番組のエイリアンを思い起こさせますが、まさにそれがポイントです。これほどユニークなロボットを構築するには、人々はあなたが初心者かどうか疑問に思うでしょう。

驚くべきことに、小麦を作るのは難しくありません。独自の自律型ロボットの構築を計画している場合は、weg の使用を検討できます。

2.クラックボット

楽しくて信じられないほどミニマルなロボット工学を好む？このInstructables ガイドには、ボットをクラックするという 1 つがあります。完璧を強調するほとんどのロボット プロジェクトとは異なり、Clack は完全に不完全です。Clack には、速度の異なる 2 つのモーターと、長さの異なる車輪用のスプーンがあります。その結果、ボットはさまざまな速度で移動し、一方向に進むのではなく向きを変えます。

特に子供がプロジェクトに参加したい場合は、構築するのが楽しいボットです. 子供向けの、より簡単で予算にやさしいロボット工学プロジェクトのアイデアをいくつか紹介します。

3. シンプルな歩行ロボット

シンプルなロボットに可動性を持たせたいが、上記の PVC ベースのホイールが気に入らなかった? 私たちは、あなたの作品に動きを与えるために、さらに別の単純な歩行ロボットを見つけました. 以前のものは簡単に構築できると思っていたのであれば、これはさらに簡単です。これは、ほとんどの構築が zip で結ばれているためです。

脚はゴムヘラをベースに、本体は多目的PCボード、定規、変形ターンバックルをメインフレームにしています。このプロジェクトの心臓部は Arduino Uno Rev で、標準のサーボ モーターで駆動します。残りのコンポーネント リストについては、Instructables ガイドをご覧ください。

4.スキッターボット

持続可能性のために捨てたくないスクラブブラシがたくさんありますか? それらをこのシンプルなスキッターボットに変えて、好奇心旺盛な子供やロボット工学に興味のある大人にプレゼントして、興奮して動く様子を見てください. Instructables プロジェクトでセットアップ プロセスが詳細に説明されている H ブリッジ モーター ドライバーと、レバー スイッチに接続されたモーターを備えています。つまり、ボットを反対方向に動かすように切り替えることができます。

5. スクラブボット

食器を洗う、床をこする、テーブルを掃除するなどの毎日の家事は簡単に思えるかもしれませんが、何日も一貫して行うと、仕事にロボットがあればいいのにと思うようになります。さて、何を推測しますか？もう望む必要はありません。

このInstructables ガイドに示されているシンプルなスクラブ ボットを構築し、雑用の ToDo リストが大幅に削減されるのを確認してください。それはあなたの床を磨くことができ、それが掃除している表面に小さな石鹸の粒子を均等に分散させてからこすり落とすので、あなたよりも優れています. あなたがする必要があるのは、それを石鹸で洗い流し、機能させることだけです. 最良の部分は、特許を取得していないため、タスクをより効率的にするために組み込むことを検討する調整の余地があることです.

6.ホップスコッチボット

遊び場ゲームのホップスコッチを覚えていますか? 地面にグリッドを描き、小さな石を正方形の 1 つに投げて、後続のすべての空の正方形に飛び乗るものは? 石やマーカーがライン上に落ちた場合、あなたは自分の番を失い、残りのプレイヤーが飛び回るのを楽しんでいるのを待って見守ることを余儀なくされます.

それらは古き良き時代であり、この石けり遊びボットを構築することで、これらの記憶に残る子供時代を毎日思い出させることができます. 確かに、石けり遊びのパートナーとしてプレイすることはできませんが、ゲームをプレイしているときに行うように動きます.Instructablesプロジェクトでどのように構築されているかを確認してください.

7.バレルボット

幼児を楽しませるために使用できる楽しくてシンプルなボットが必要ですか? あなたが何かを成し遂げようとしている間、子猫があなたの指をかじろうとしないようにするためのロボット プロジェクトをお探しですか?

あなたの苦境が 1 番目または 2 番目の問題に当てはまるかどうかにかかわらず、この Barreller ボットが答えです。それは本質的に、あらゆる方向に際限なく前方に推進するように設計された、中心から外れたモーターを備えた缶または瓶です。つまり、床に置くと、停止するまで転がり続けます。傾斜地でもロールアップできるロボットです！

さて、あなたが退屈な幼児や子猫の問題を抱えているなら、これは彼らを忙しくさせます. しかし、それが唯一の用途である必要はありません。それを使用する他のアイデアがある場合は、Instructables チュートリアルに、自宅で構築するために必要なものがすべてリストされています。

8.バックボット

あなたのズボンにうんざりしていませんか？バックボットを構築し、時間をつぶします。それは基本的に、連続回転サーボドライブ、一対のアームを備えた金属製の引き出しの引き手、および足用の引張りばねと組み合わされたプラスチック製の容器です. その結果、足を踏み鳴らすシンプルなロボットができあがり、近くにいるすべての人に DIY ロボットが近づいていることを知らせます。子供たちにロボットの概念を紹介しようとしているなら、これは楽しく理想的なプロジェクトです。

Instructables ガイドには、それを完了するために必要な手順と備品のリストがあります。あなたが彼らに紹介できる、子供向けのこれらの他の素晴らしいDIYエンジニアリングプロジェクトをチェックしてください.

9.スクープボット

これで、家の周りの汚れを拾えないことを除いて、かなりうまく機能するスクラブ ボットを構築できました。まあ、スクープを行うことができる同じように簡単に構築できるボットがあるので、これ以上ストレスを感じることはありません. それは家の周りを推進し、その経路上で見つけたものを体系的に拾い上げます.

結果？ちりとりを使って手動で汚れをすくおうとするたびに残っているように見える最後の汚れの線を取得するのに苦労する必要はもうありません。Instructables プロジェクトでは、そのビルド プロセスについて詳しく説明しています。

今すぐボットを構築する

一見すると、ロボットの構築はロケット科学のように感じるかもしれません。しかし、上記の 9 つの単純なボットで示したように、モーターといくつかの可動部品があれば、ほとんど何でもロボットを作成できます。上記のプロジェクトのいずれかを好みに合わせて作成または調整してください。