NASAは最近、Ingenuityヘリコプタープログラムをさらに1年間延長することを発表しました。21のミッションを生き延び、現在も運用されているだけでなく、パーサヴィアランスローバーを完全に補完しているからです。Ingenuityの目標、つまり古い川のデルタは、Perseveranceローバーの目標と似ていますが、2台のマシンがわずかに異なる方法でそれに到達します。
創意工夫は砂浜や岩だらけの環境の上を飛ぶでしょうが、パーサヴィアランスは平地でより快適でおそらく安全なルートを取ります。ただし、これには丘を避ける必要があり、これはリソースフルネスにとって問題にはなりません。ちなみに、Perseveranceは、直径320mのLaOrotavaクレーターを間もなく詳しく見る機会があります。不快な地形を迂回すると、パーシスタンスがこのクレーターの近くに移動します。
忍耐力はすでに時計で5km以上あり、多くの経験があります
NASAのパーサヴィアランスローバーは火星に393地球日滞在しています。3月19日の火星の計時では、この惑星での彼の滞在のソル383があります。この間、パーサヴィアランスは5km以上移動しました。これまでのところ、ローバーが最初に南に移動し、わずかに西に移動して、セイタと呼ばれる地層の南部を探索したため、その旅は往復でした。これは、ジェゼロクレーターの中で最も深く、最も古い場所です。
忍耐力はそこで数十日を過ごした後、引き返し、数日前の2021年2月に着陸した場所を通過し、現在は北東に移動しています。下の地図はその正確な場所を示しています。PerseveranceとIngenuityの間の距離は、現在約1 kmであり、これは安全な無線通信の理論上の最大範囲です。
永続性は、いわば搾取というさまざまな分野ですでに証明されています。彼は一度にIngenuityをリリースし、酸素を生成するためにMOXIEマシンを起動し、将来地球に送られるサンプルを収集して保存することに成功しました。いくつかの冒険がありましたが、その中で最も問題となったのは、サンプリングメカニズムの予期しない目詰まりでした。
幸いなことに、地球の双子の兄弟であるOPTIMISMローバーの助けを借りて、問題は解決されました。AutoNAVシステムもテストされました。これにより、ローバーは地上からの人員の介入なしに、自分で長い旅行をすることができます。この機会に、忍耐力は火星探査車が1日で移動した距離の記録を破りました。現在は320メートルです。また、カウンターが510メートルだった3日後に旅は終わりました。
忍耐力は、地球からの干渉なしに火星の周りを数日間独立して旅行することができます。
ただし、これらの成果は忍耐力の頂点ではありません。地上チームはこれがほんの始まりに過ぎないことを望んでいるので、現在の旅は火星の表面の探査の次の重要な段階が始まるスリーフォークと呼ばれる場所に到達するための命令を実行することです。科学者たちは、ここが過去の生活の痕跡を探すのにこの地域で最高の場所であることを望んでいます。忍耐力はおそらくもう少し長くその地域にあるでしょう、そして彼がそこに着くまでに、彼は創意工夫によって空中から事前にスキャンされていたはずです。
創意工夫バーの2番目の5kmははるかに速く表示されます
合計で、ローバーがデルタに到達するためにたどるルートは約5 kmで、高さの差は約40メートルです。最も重要なことは、前述のAutoNAVシステムの助けを借りて克服されます。これは、忍耐力が自分自身の面倒を見て、その目標を首尾よく達成する責任があることを意味します。はい、ミッションコントロールセンターはローバーが何をしているかを監視し、軌道からの観測に基づいて旅行計画を作成しますが、忍耐力が距離をどのようにカバーするかに最小限の影響を与えようとします。
下のビデオは、ローバーのトライフォークへのルートを示しています。これは長い間計画されていましたが、昨年の想定と比較すると、ローバーは東からラオロタバクレーターを迂回せず、西からより短いルートを取ります。
現世代のAutoNAVは、NASAが2004年以来第2世代のローバーですでに使用している自動制御システムの進化形です。新しいローバーごとに、システムはより複雑で独立したものになります。以前のミッションでミッションの計画とソフトウェア開発を行ったNASAJPLのMarcMaimoneは、そのような例の1つを示しています。
忍耐力は多面的です。彼は運転中に運転する方法について決定を下すことができます。
NASAはこれらの活動を「運転中の思考」と呼んでいます。忍耐力は、周囲の写真を撮り、停止することなくリアルタイムで運転の決定を下すことができます。このプロセスの鍵は、専用のコンピューティングシステムへの運転手順の委任です。前世代のローバーの場合のように、計算時間を他の手順と共有する必要はありません。
ローバー運転の自動化の進歩の良い例は、パーサヴィアランスがそれ自体で障害を回避する方法です。この場合、6つの車輪のそれぞれの環境が分析され、石を通過したり、小さな障害物を乗り越えたりすることができます。好奇心の場合、NASAによると、ローバー全体の環境は1つの安全なスペースと見なされていたため、ローバーの前に少なくとも5mの幅のフリーレーンを表示する必要がありました。そうでなければ、このルートは逸脱し、旅行が大幅に長くなりました。
出典：NASA JPL、inf。自分の
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